Pierre Terrail, seigneur de Bayard, plus connu sous le nom de Bayard ou de chevalier Bayard, né en 1473 ou 1474 au château Bayard (à Pontcharra), et mort le 30 avril 1524 à Romagnano Sesia ou Rovasenda (en Italie dans le Piémont), est un noble français qui s'illustra notamment comme chevalier durant les guerres d'Italie (XVe et XVIe siècles).
Sa vie est narrée par l'un de ses compagnons d'armes, Jacques de Mailles, dans la Très joyeuse et très plaisante histoire du gentil seigneur de Bayart, le bon chevalier sans peur et sans reproche. Il est à l'origine du personnage qui symbolise les valeurs de la chevalerie française de la fin du Moyen Âge. Une de ses devises est « Accipit ut det » qui signifie « Il reçoit pour donner ». Cette chronique a inspiré d'autres récits de la vie de Bayard, comme celui de Symphorien Champier son cousin par alliance et médecin, dans Les Gestes, ensemble la vie du preulx chevalier Bayard. Il est cependant admis que le récit de Jacques de Mailles s'arrête avant la toute fin de la vie de Bayard, n'étant pas un témoin oculaire de ses derniers moments.
Le manque de sources contemporaines sur Pierre de Bayard, combiné à la nécessité pour François Ier de restaurer son image après la défaite de Pavie, a favorisé la construction d’une légende chevaleresque autour du personnage, dont la dimension héroïque et les hauts faits sont sujets à débats entre historiens.