Gaston Statler et Victor Waldorf sont deux marionnettes créées par Jim Henson et Bonnie Erickson, et apparues pour la première fois dans le Muppet Show (1976-1981). Ces deux spectateurs acariâtres passent leur temps à ironiser sur la piètre qualité du spectacle depuis une loge d'avant-scène. Waldorf a une moustache et Statler un nez pointu. Tous deux ont le crâne dégarni.
Ils ont été interprétés successivement par Jerry Nelson (1975, 1992-2001), Richard Hunt (1976-1991) et Steve Whitmire (depuis 2002) pour Statler et Jim Henson (1975-1990) et Dave Goelz (depuis 1992) pour Waldorf.
Leurs noms sont inspirés de deux hôtels new-yorkais : le Statler Hilton (en) et le Waldorf-Astoria.
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