Henri Tudor, en gallois Harri Tudur, né le au château de Pembroke, principauté de Galles, et mort le au palais de Richmond, Surrey, fut comte de Richmond, puis roi d'Angleterre à partir de 1485 sous le nom d'Henri VII. Il est le premier souverain et le fondateur de la dynastie Tudor.
Descendant par sa mère, Margaret Beaufort, du roi Édouard III, Henri Tudor devient l'unique héritier de la maison de Lancastre après la mort du roi Henri VI et de son fils Édouard de Westminster en . Il vit alors en exil en Bretagne pendant près de quatorze ans. Sa mère ainsi que de nombreux fidèles du roi de la maison d'York Édouard IV, mort en 1483, le présentent comme une alternative au dernier roi yorkiste , le frère d’Édouard IV, Richard III, très impopulaire.
Après une première révolte en sa faveur (menée par le duc de Buckingham en ) qui échoue, Henri débarque dans le Pembrokeshire, au sud-ouest du pays de Galles, en et rassemble des partisans pendant sa marche à travers le pays de Galles. Richard III est vaincu et tué le à la bataille de Bosworth, dernier affrontement de la guerre des Deux-Roses, et Henri devient roi d'Angleterre sur le champ de bataille.
Il consolide alors sa position en se mariant avec Élisabeth d'York, la fille d'Édouard IV et nièce de Richard III, et la meilleure prétendante York survivante. Il réunit ainsi les deux maisons royales et combine les symboles rivaux de la rose rouge de Lancastre et de la rose blanche d'York dans le nouvel emblème rouge et blanc des Tudor. Pour plus de sûreté, il prend soin de faire exécuter au moindre prétexte quiconque pourrait prétendre au trône, politique qui sera poursuivie par son fils Henri VIII.
Le principal succès du règne d'Henri VII repose sur la restauration de la paix et du pouvoir royal dans un pays affaibli par trente ans de guerre civile. Son fils Henri VIII lui succède, sans heurts, à sa mort en 1509.
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