Rupert Graves, né le à Weston-super-Mare (Angleterre), est un acteur britannique.
Il est né d'une mère coordonnatrice de voyage et d'un père professeur de musique. Avant de se tourner vers la comédie, Rupert Graves poursuit des études de cirque.
C'est en 1978 qu'il débute à l'âge de 15 ans dans un épisode de la série le Retour du Saint, puis il se fait remarquer dans le rôle de Jean dans un double épisode de la série Le Club des cinq.
Mais sa véritable carrière démarre grâce au réalisateur James Ivory avec une apparition dans Chambre avec vue (1986), et plus tard avec un rôle clé dans Maurice (1987).
Acclamé par la suite dans Intimate Relations, il reçoit le prix du meilleur acteur au Festival des films du monde de Montréal en 1996. Il a joué dans V pour Vendetta et Joyeuses Funérailles. Il a aussi repris le rôle de l'inspecteur Lestrade dans Sherlock, une série de la BBC qui transpose le personnage de Sherlock Holmes de nos jours.
Acteur de théâtre, il joue fréquemment sur des scènes du West End de Londres, mais aussi sur Broadway. Il incarne ainsi Wolfgang Amadeus Mozart dans Amadeus de Peter Shaffer en 1986, Algernon Moncrieff dans L'Importance d'être Constant d'Oscar Wilde l'année suivante, Dan dans Closer de Patrick Marber en 1999, Mick dans Le Gardien d'Harold Pinter en 2000, ou encore le Dr Frederick Treves dans The Elephant Man de Bernard Pomerance en 2002.
Il est marié à Susie Lewis depuis 2001 avec qui il a eu 5 enfants : Joseph, Ella, Noah, Isaac et Zoe.
1986 : Chambre avec vue (A Room with a View) de James Ivory : Freddie Honeychurch
1987 : Maurice de James Ivory : Alec Scudder
1988 : Une poignée de cendre (A Handful of Dust) de Charles Sturridge : John Beaver
1991 : L'Amour en larmes (Where Angels Fear to Tread) de Charles Sturridge : Philip Herriton
1992 : Fatale (Damage) de Louis Malle : Martyn Fleming
1992 : The Sheltering Desert de Regardt van den Bergh : Hermann Korn
1995 : La Folie du roi George (The Madness of King George) de Nicholas Hytner : Robert Fulke Greville
1996 : Témoin innocent (The Innocent Sleep) de Scott Michell : Alan Terry
1996 : Intimate Relations de Philip Goodhew : Harold Guppy
1996 : Different for Girls de Richard Spence : Paul Prentice
1997 : Bent de Sean Mathias : Officier à bord du train
1997 : Mrs. Dalloway de Marleen Gorris : Septimus Warren Smith
1998 : Amour, Vengeance et Trahison (The Revenger's Comedies) de Malcolm Mowbray :Oliver Knightly
1999 : Dreaming of Joseph Lees de Eric Styles : Joseph Lees
2001 : Room to Rent de Khaled El Hagar : Mark
2002 : The Extremists (Extreme Ops) de Christian Duguay : Jeffrey
2005 : Rag Tale de Mary McGuckian : Eddy Taylor
2006 : V pour Vendetta (V for Vendetta) de James McTeigue : Inspecteur Adjoint Dominic Stone
2007 : Joyeuses Funérailles (Death at a Funeral) de Frank Oz : Robert
2007 : The Waiting Room de Roger Goldby : George
2010 : We Want Sex Equality (Made in Dagenham) de Nigel Cole : Peter Hopkins
2012 : Fast Girls de Regan Hall : David Temple
2020 : Emma d'Autumn de Wilde : M. Weston
2022 : Dalíland de Mary Harron : le capitaine Moore
1979 : Le retour du Saint : Prefect
1979 : Le Club des cinq : Jean (double épisode "Les cinq et les saltimbanques")
1992 : Inspecteur Morse (Inspector Morse)
1996 : The Tenant of Wildfell Hall (mini-série) : Huntingdon
1999 : Cléopâtre (Cleopatra) de Franc Roddam : Octave / Auguste
2002 : La Dynastie des Forsyte (série télévisée, 2002) : le jeune Jolyon Forsythe
2003 : Charles II : The Power and the Passion (Série télévisée) : George Villiers, duc de Buckingham
2004 : Le Clan des rois de John Downer : voix de Linus (version anglaise)
2005 : MI-5 de David Wolstencroft : Willian Sampson (saison 4, épisode 3)
2006 : Le Fils du dragon (Son of the Dragon), téléfilm
2007 : Clapham Junction d'Adrian Shergold
2008 : Ashes to Ashes de Matthew Graham et Ashley Pharaoh : Daniel Moore (saison 1, épisode 2)
2009 : Une poignée de seigle (A Pocket Full of Rye), épisode 1, saison 4 de la série télévisée Miss Marple (Agatha Christie's Marple)
2010-2017 : Sherlock de Mark Gatiss et Steven Moffat : Inspecteur Lestrade
2010 : Wallander : Alfred Harderberg (Saison 2, Episode 2 - The Man Wo Smiled)
2010 : Inspecteur Lewis : Alec Pickman
2012 : Doctor Who de Steven Moffat : John Riddell (saison 7, épisode 2, Des dinosaures dans l’espace)
2012 : Secret State de Ed Fraiman : Felix Durrell
2013 : Air Force One ne répond plus (Air Force One is Down) de Cilla Ware : Arkady Dragutin
2013 : The White Queen d'Emma Frost : Lord Thomas Stanley
2014 : The Crimson Field : Major Crecy
2014 : Turks & Caicos : Stirling Rogers
2014 : Salting the Battlefield de David Hare : Stirling Rogers
2015 : Le Baiser de Valentine (Valentine's Kiss) : Nicholas Whiteley
2016 : The Family : John Warren
2017 : 12 Monkeys : Un gardien du témoin
2018 : Krypton : Ter-El
2019 : La Guerre des Mondes de Craig Viveiros : Frederick
2022 : La Jeune fille et la nuit de Bill Eagles : Richard