Pierre Malet est un acteur français né sous le nom complet de Pierre Marie Guespin-Malet le à Bayonne.
Il est le frère jumeau de Laurent Malet (aussi nommé Marie Guespin-Malet) et le demi-frère d'Olivier Guespin.
Il porte usuellement, comme son jumeau, le simple nom de leur mère, Florence Malet.
Leur père, Jean-Jacques Guespin, a eu trois enfants avec Geneviève Galéa (dont l'une des autres enfants est Emmanuelle Béart) : Olivier, Lison et Charlotte.
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