Peter Nash Lupus Jr. est un culturiste et un acteur américain, né à Indianapolis (Indiana) le .
Au début de sa carrière, il a tourné plusieurs péplums italiens sous le pseudonyme de Rock Stevens.
Il fait ses études au Jordan College of Fine Arts de l'université de Butler, où il joue au football et au basket avant d'obtenir son diplôme en 1954.
Il se fait connaître par des péplums comme Hercule contre les tyrans de Babylone avant de devenir célèbre grâce à son rôle de Willy Armitage dans la série Mission impossible. C'est aussi l'un des premiers acteurs à avoir posé nu, pour le magazine Playgirl.
Ses performances en culturisme sont unanimement reconnues, encore aujourd'hui. Peu après son soixante-quinzième anniversaire, le , il établit un nouveau record d'endurance en soulevant 77 560 livres (environ 35 255 kg) en 24 minutes et 50 secondes au Spectrum Club d'El Segundo (Californie).
Avec son épouse Sharon, ils ont un fils, Peter Lupus III, qui est aussi acteur.
1964 : Le retour d'Aladin (The Brass Bottle) : Un esclave
1964 : Muscle Beach Party : Le martien Flex
1964 : Hercule contre les tyrans de Babylone (Ercole contro i tiranni di Babilonia) : Hercules
1965 : Goliath à la conquête de Bagdad (Golia alla conquista di Bagdad) : Goliath
1965 : Hercule défie Spartacus (Il gladiotore che sfido l'impero) : Spartacus
1965 : Il mistero dell'isola maledetta : Pedro Valverde
1985 : Pulsaciones : Greg Adonis
1987 : Protection rapprochée (Assassination) : Le présentateur TV
1989 : Think Big : Un mauvais gars #1
1991 : Hangfire : Sgt. Conlan
1991 : Driving Me Crazy : GM Boss
1992 : The Nutt House : Musso
1993 : Roses mortelles (Acting On Impulse) : Steven Smith
1993 : Le Démon d'Halloween 2 (Pumpkinhead II: Bloood Wings) : Le combattant de coq #1
