Pierre-Léopold de Habsbourg-Lorraine (en allemand : Peter Leopold von Habsburg-Lothringen), né au château de Schönbrunn (près de Vienne) le , et mort à Vienne le , grand-duc Léopold Ier (en italien : Leopoldo I) de Toscane (1765 – 1790) puis empereur des Romains sous le nom de Léopold II (en allemand et en tchèque : Leopold II., en hongrois : II. Lipót), roi apostolique de Hongrie, roi de Bohême, archiduc d'Autriche (1790–1792), est le troisième fils de François Ier, empereur des Romains, grand-duc François II de Toscane, ex-duc François III de Lorraine et de Bar, et de son épouse Marie-Thérèse, reine de Hongrie et de Bohême, archiduchesse d'Autriche.
Léopold est d'abord destiné à l'état ecclésiastique, et on pense que ce sont justement les études théologiques auxquelles on le contraignit qui l'influencent défavorablement envers l'Église. À la mort de son frère Charles-Joseph, en 1761, il est décidé qu'il succède à son père comme grand-duc de Toscane, grand-duché qui est érigé en « secundogéniture », c'est-à-dire en apanage pour le deuxième fils. Cette disposition est la condition de son mariage, le , avec Marie-Louise, fille de Charles III d'Espagne et de Marie-Amélie de Saxe. Son père, l'empereur François Ier, meurt à Innsbruck pendant les festivités qui accompagnent ses noces, le , et il lui succède en tant que grand-duc de Toscane tandis que son frère aîné devient empereur.
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